​​-تیم لید Embeded System در شرکت رامونا اینترنت اشیا

-مدرس دوره های کوتاه مدت سیستم های نهفته در دانشگاه فردوسی 
​​​​​​​
-برگزار کننده کارگاه های آموزشی در حوزه سیستم های نهفته در جهاد دانشگاهی 

آشنایی با مفاهیم پایه الکترونیک و برنامه نویسی​​​​​​​

1- تعریف مفاهیم کلی
2- اشنایی با اردوینو
3- آشنایی با برنامه نویسی
4- معرفی روش های ساخت مدار
5- معرفی قطعات الکترونیکی پایه
6- معرفی کلی سنسور ها

7- تمرینات عملی
8- معرفی میکروکنترلر و جانبی‌های داخلی
9- نصب نرم افزار اردوینو
10-معرفی نرم افزار های دیگر
11-ساختار کلی برنامه نویسی اردوینو
12-نوشتن اجزای اولیه کد سنسور دما​​​​​​​

آموزش برنامه نویسی c/c++ مقدماتی​​​​​​​

1- معرفی متغیر ها و کاربرد ان در برنامه نویسی
2- معرفی دستورات شرطی
3- معرفی حلفه ها
4- نوشتن الگوریتم‌های ساده برای کنترل LED‌ها
5- چالش‌های کدنویسی و حل تمرین‌ها
6- معرفی توابع و ساختار آن‌ها
7- ورودی و خروجی توابع

8- مبانی رشته‌ها و کاراکترها 
9- ساخت منوهای کنترلی در سریال مانیتور
10- پیاده‌سازی ماشین حساب با استفاده از رشته‌ها و توکن‌ها
11- تبدیل الگوریتم‌های LED به توابع
12- شکل موج PWM و ولتاژ موثر (RMS)
13- تمرین و چالش‌های عملی​​​​​​​

آموزش مقدماتی میکروکنترلر​​​​​​​

1- معرفی کلیدها و ورودی‌های دیجیتال
2- روش‌های سرکشی و اینتراپت برای ورودی کلیدها
3- روش‌های دیبانس (نرم‌افزاری و سخت‌افزاری)
4- پروژه‌های عملی با کلیدها
5- معرفی ورودی‌های آنالوگ و ADC

6- مفاهیم پایه‌ای تقسیم ولتاژ (Voltage Divider)
7-آشنایی با سریال مانیتور و ارسال و دریافت داده
8- معرفی کلی پروتکل‌های ارتباطی 
9- ارتباط سریال در آردوینو

آموزش انواع سنسور ها و ماژول ها​​​​​​​

1.معرفی سنسورهای آنالوگ 
2.سنسور نور LDR و کاربرد در تشخیص نور
3.پتاسیومتر به عنوان تقسیم ولتاژ متغیر
4.سنسور دما LM35 و دقت آن در اندازه‌گیری دما
5.پروژه‌های عملی - خواندن مقادیر سنسورها
6.خواندن مقدار پتاسیومتر و نمایش در سریال مانیتور

7.راه‌اندازی سنسور نور LDR و نمایش نور محیط
8.خواندن دمای محیط با سنسور LM35 و 9.نمایش روی سریال مانیتور
10.معرفی سنسورهای گازی
11.سنسور فشار آنالوگ (مثل MPX5010) برای اندازه‌گیری فشار
12.سنسور رطوبت خاک برای کشاورزی

آشنایی با اینترنت اشیا و سخت افزار ESP32​​​​​​​

بخش 1: آشنایی با ESP32
​​​​​​​

•  بررسی ویژگی‌های اصلی ESP32: پردازنده دو هسته‌ای، حافظه، سرعت کلاک

•  قابلیت‌های وای‌فای و بلوتوث: بررسی کاربردها و نحوه‌ی اتصال در پروژه‌های IoT

•  GPIOهای ESP32 و تفاوت‌های آن با آردوینو

•  سیستم انرژی و حالت‌های مصرف کم (Deep Sleep و Light Sleep)

•  PWM و ADC در ESP32 و کاربرد آن‌ها در پروژه‌های پیشرفته

بخش 2: آماده‌سازی محیط توسعه برای ESP32

• نحوه نصب کتابخانه‌ها و برد ESP32 در محیط آردوینو

•  معرفی گزینه‌های توسعه ESP32، مانند ESP-IDF و MicroPython

•  اجرای یک نمونه‌کد ساده برای راه‌اندازی و بررسی ارتباط سریال

بخش 3: پروژه عملی - نمایش اطلاعات روی OLED با ESP32

•  اتصال نمایشگر OLED به ESP32 از طریق ارتباط I2C

•  نوشتن برنامه برای نمایش اطلاعات اولیه مانند دما، تاریخ و زمان روی OLED

•  استفاده از کتابخانه‌های گرافیکی برای ایجاد نمایش ساده و جذاب

•  گسترش پروژه با افزودن داده‌های سنسور و نمایش آن‌ها روی صفحه

بخش 4: مرور پروژه و رفع اشکالات
​​​​​​​

• تحلیل مسائل رایج در پروژه قبلی و راهکارهای بهبود

• بررسی خطاهای احتمالی و روش‌های عیب‌یابی در ESP32 و OLED

•  بازبینی کد و بهینه‌سازی بخش‌های مختلف

بخش 5: آشنایی با سنسورهای داخلی ESP32
​​​​​​​

• توضیح ویژگی‌ها و کاربردهای سنسورهای داخلی: سنسور دما، حسگر لمسی، و سنسور Hall

•  بررسی نحوه استفاده از سنسورهای داخلی ESP32 و راه‌اندازی آن‌ها در آردوینو

•  مثال‌های کدنویسی برای نمایش اطلاعات سنسورهای داخلی روی OLED

بخش 6: گسترش پروژه عملی با سنسورهای داخلی

• ادغام سنسورهای داخلی ESP32 با پروژه OLED

• کدنویسی برای نمایش دما، اطلاعات سنسور Hall، و تست حسگر لمسی

•  ایجاد یک منوی ساده برای سوئیچ کردن بین داده‌های مختلف سنسورها روی نمایشگر

آشنایی با سیستم عامل های بلادرنگ​​​​​​​

1.مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ
​​​​​​​

•  معرفی سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS) و تفاوت آنها با سیستم‌عامل‌های دیگر

• توضیح کاربردهای RTOS در صنعت و پروژه‌های هوشمند

• معرفی ویژگی‌های کلیدی RTOS مانند مدیریت وظایف و زمان‌بندی

۴. مثال عملی راه‌اندازی FreeRTOS
​​​​​​​

•  نوشتن یک مثال ساده با FreeRTOS در Arduino IDE و اجرای چند وظیفه با ESP32

•  ایجاد یک پروژه ساده کنترل LED با دو وظیفه مجزا، با استفاده از زمان‌بندی وظایف برای ایجاد هماهنگی بین آنها.

3- مفاهیم اصلی FreeRTOS: وظایف، صف‌ها و زمان‌بندی

•  تعریف وظایف (Tasks) و چگونگی تقسیم برنامه به بخش‌های کوچک

•  توضیح صف‌ها (Queues) و روش انتقال داده‌ها بین وظایف

• آشنایی با زمان‌بندی و اولویت‌بندی وظایف برای مدیریت صحیح پردازش‌ها.

 
2.معرفی FreeRTOS
​​​​​​​

• • معرفی FreeRTOS و کاربرد آن در میکروکنترلرها.

• •توضیح معماری FreeRTOS به زبان ساده و اجزای اصلی آن

• • بررسی مزایای استفاده از FreeRTOS در پروژه‌های Arduino و ESP32.

۵. کاربردهای FreeRTOS در پروژه‌های پیچیده‌تر
​​​​​​​

•  بحثی کوتاه در مورد چگونگی استفاده از FreeRTOS در پروژه‌های واقعی مثل خانه هوشمند یا ربات‌های کنترل از راه دور

• پرسش و پاسخ برای رفع ابهام‌ها و بررسی ایده‌های مختلف استفاده از FreeRTOS

آشنایی با هوش مصنوعی در سیستم های نهفته​​​​​​​

1.آشنایی با هوش مصنوعی در میکروکنترلرها
​​​​​​​

• آشنایی با مفهوم هوش مصنوعی و کاربردهای آن در میکروکنترلرها

• مرور کتابخانه‌های مهم برای پیاده‌سازی مدل‌های هوش مصنوعی بر روی سخت‌افزارهای محدود، مانند TensorFlow Lite برای میکروکنترلرها

2.معرفی کتابخانه‌های هوش مصنوعی برای ESP32 و Arduino

• توضیح و نصب TensorFlow Lite در ESP32

• بررسی قابلیت‌های دیگر کتابخانه‌های هوش مصنوعی، مانند Edge Impulse و TinyML، برای پیاده‌سازی شبکه‌های عصبی ساده بر روی بردها

3.پروژه عملی: تشخیص حرکات ساده با سنسور ژیروسکوپ یا شتاب‌سنج

•  استفاده از مدل‌های آماده TensorFlow برای تشخیص حرکات یا الگوها با سنسورهای مختلف

•  پیاده‌سازی یک مثال ساده از تشخیص حرکت با استفاده از ESP32 و سنسور، و نمایش نتایج از طریق OLED

آشنایی با انواع موتور ها (DC) و روش راه اندازی انها​​​​​​​

1. آشنایی با انواع موتور
​​​​​​​

• معرفی موتورهای DC 

• موتور DC ساده (Brushed DC Motor) 

• موتور DC گریبکس‌دار (Gearbox DC Motor) 

• موتور DC بدون جاروبک (Brushless DC Motor - BLDC) 

• معرفی موتورهای استپر و براشلس 

• موتور استپر و کاربردهای آن در پروژه‌های دقیق 

• موتور براشلس و استفاده‌های آن در پروژه‌های پیشرفته 

• مقایسه انواع موتور در کاربردهای مختلف و نحوه انتخاب موتور مناسب 

2. آشنایی با موتور سروو و کاربردهای آن
​​​​​​​

• تعریف موتور سروو و نحوه عملکرد آن 

• موتور سروو ۱۸۰ درجه (Standard Servo) 

• موتور سروو ۳۶۰ درجه (Continuous Servo) 

• پارامترهای موتور سروو: 

• گشتاور، ولتاژ، دقت موقعیت‌دهی، کنترل سرعت 

• انواع مدل‌ها و برندهای مختلف موتور سروو 

• کاربردهای موتور سروو در پروژه‌های مختلف 

• استفاده در رباتیک، سیستم‌های خودکار، کنترل موقعیت دقیق 

• روش‌های کنترل موتور سروو با استفاده از پالس PWM 

• معرفی کتابخانه Servo.h در Arduino برای کنترل موتور سروو 

 
3. پروژه عملی با موتور سروو و جوی‌استیک
​​​​​​​

• معرفی قطعه جوی‌استیک و نحوه استفاده آن در پروژه‌های کنترل 

• نحوه اتصال جوی‌استیک به Arduino 

• خواندن داده‌های جوی‌استیک و تغییر وضعیت

4.پروژه عملی
​​​​​​​

•  راه‌اندازی موتور سروو با استفاده از جوی‌استیک 

•  کدنویسی برای کنترل موقعیت موتور سروو با جوی‌استیک 

•  ایجاد یک پروژه کنترل دقیق موقعیت با موتور سروو و جوی‌استیک 

(تشخیص چهره – اثر انگشت – کارت و تگ و رمز)​​​​​​​

آشنایی با انواع روش های احراز هویت 

1. معرفی روش‌های احراز هویت و ماژول‌های مختلف
​​​​​​​

• آشنایی با روش‌های مختلف احراز هویت 

• اثر انگشت (Fingerprint Recognition) 

• کارت و تگ (RFID) 

• تشخیص چهره (Face Recognition) 

• تشخیص صدا (Voice Recognition)
  (در صورت نیاز) 

• معرفی کاربردهای مختلف احراز هویت در سیستم‌های امنیتی و کنترل دسترسی 

• مقایسه روش‌های مختلف از نظر دقت، سرعت و هزینه 
  
  

2- معرفی ماژول RC522 و نحوه استفاده
​​​​​​​

• توضیحات در مورد نحوه کار ماژول RFID 

• معرفی کارت‌ها و تگ‌های RFID 

• روش‌های ارتباطی ماژول RC522 با Arduino 

• نحوه خواندن اطلاعات از کارت یا تگ RFID 

• کدنویسی برای شناسایی کارت و تگ‌ها 

• ذخیره و استفاده از شناسه‌های RFID در پروژه‌ها 

3. پروژه عملی:
​​​​​​​

• دربازکن کارتی با صفحه نمایش کاراکتری، کیپد و قفل برقی ۱۲ ولت